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2024南方科技大學(xué)機械814考研大綱及參考書(shū)已公布!

來(lái)源:考研招生網(wǎng) liuhuimin 2023-07-31
  2024南方科技大學(xué)機械814考研大綱及參考書(shū)已公布!2023年7月4日南方科技大學(xué)已公布《814智能制造與機器人專(zhuān)業(yè)綜合》考試大綱,這是機械及智能制造與機器人都會(huì )考的一個(gè)專(zhuān)業(yè)科目,目前考試大綱已經(jīng)出來(lái)了,可以方便廣大考生備考,詳情內容來(lái)看考研招生網(wǎng)的整理!
2024南方科技大學(xué)機械814考研大綱及參考書(shū)
  814智能制造與機器人專(zhuān)業(yè)綜合
  一、考試要求
  閉卷、筆試。
  注:考試可以使用無(wú)字典存儲和編程功能的電子計算器。
  二、考試內容
  (1)平面機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、其具有確定運動(dòng)的條件及機構自由度計算。平面四桿機構的基本類(lèi)型及其特點(diǎn);平面四桿機構的運動(dòng)設計的方法。
  (2)凸輪機構的類(lèi)型與從動(dòng)件常用運動(dòng)規律的特性;凸輪機構基本參數的特點(diǎn)及基本尺寸的確定;平面凸輪機構凸輪輪廓的設計方法。
  (3)齒輪系的類(lèi)型與傳動(dòng)比的計算;輪系的應用。
  (4)機械零件疲勞失效特點(diǎn);不同應力循環(huán)下的機械零件疲勞強度計算方法;機械設計中的載荷及應力的分類(lèi)。
  (5)零件制造常用材料及選擇;零件的公差、配合以及表面粗糙度。
  (6)齒輪傳動(dòng)的失效形式與設計準則;齒輪的接觸強度及彎曲強度的計算方法。
  (7)軸的功能及類(lèi)型;軸的結構設計;軸的強度計算。
  (8)工程力學(xué):組合變形與強度理論:平面應力狀態(tài)分析,三向應力狀態(tài)分析,廣義胡克定律,強度理論,拉伸(壓縮)與彎曲組合變形。
  (9)運動(dòng)學(xué):剛體的平動(dòng)與定軸轉動(dòng),剛體平面運動(dòng);動(dòng)力學(xué):質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)靜法,質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法,剛體慣性力系的簡(jiǎn)化。
  (10)金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備;金屬切削原理,模具、夾具設計,毛胚選擇,刀具材料等;先進(jìn)制造方法如激光、電火花加工、超聲波加工、增減材制造方法。
  (11)生產(chǎn)系統概念與原理;定位基準與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工藝規劃,加工精度、誤差分析,表面質(zhì)量。
  (12)裝配工藝,尺寸鏈,結構裝配工藝規程。
  (13)自動(dòng)控制系統的基本概念,包括:系統、負反饋、控制系統組成、方框圖;典型一階系統和二階系統的系統響應分析和性能指標、穩定判據、穩態(tài)誤差的概念和計算。
  (14)機器人控制系統的數學(xué)模型,包括:機器人機構的傳遞函數模型,拉普拉斯變化和求解微分方程,傳遞函數的概念、定義和性質(zhì),零極點(diǎn)計算,特征多項式,方框圖的化簡(jiǎn),機器人獨立關(guān)節控制的概念、分析和計算。(15)機器人傳感器與驅動(dòng)器等核心組件的原理和應用,包括:直流有刷電機的原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動(dòng)的組成和原理等。
  (16)機器人常見(jiàn)機構學(xué)問(wèn)題,機器人系統軟件模塊和性能指標。
  (1)考試時(shí)間:180分鐘,滿(mǎn)分:150分。
  (2)題型結構:概念題、計算題、設計題、綜合題。
  (1)《機械設計基礎》第6版,楊可楨,程光蘊,李仲生,錢(qián)瑞明主編,高等教育出版社,2013。
  (2)《工程力學(xué)》,原方,第2版,清華大學(xué)出版社,2012。
  (3)《機械制造技術(shù)基礎》,第2版,賈振元等,科學(xué)出版社,2019。
  (4)《機器人建模與控制》,Mark W.Spong等著(zhù),賈振中等譯,機械工業(yè)出版社,2016。
  (5)《自動(dòng)控制原理》第6版,胡壽松主編,科學(xué)出版社,2018。
  來(lái)源于南方科技大學(xué)研究生招生網(wǎng)
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